幼儿的焦虑主要源于以下几个方面：一是担心失去母亲的保护和关爱，二是担心自己不被同伴接纳，三是担心自己无法遵循家庭和社会的规范，四是害怕面对内心的内疚和不安。针对这些原因，可以采取以下措施帮助幼儿消除焦虑：

1. 关爱和支持幼儿：尽量减少或避免对幼儿的惩罚，采用正面教育，支持幼儿的独立性，帮助他们正确处理愿望和规则的冲突。

2. 满足幼儿的安全感和自尊心需求：支持幼儿实现合理的需求，如鼓励他们尝试新事物，帮助他们克服遇到的困难和挫折。

3. 鼓励幼儿的独立性和创造性：避免引起幼儿疑虑、羞耻和内疚的行为，如耐心指导幼儿的不足之处，而不是代办。